セイコーエプソン　令和4年度 関東地方発明表彰「長野県知事賞」「発明奨励賞」受賞

　セイコーエプソンは、公益社団法人発明協会が主催する「令和4年度 関東地方発明表彰」において、「長野県知事賞」および「発明奨励賞」を受賞したと、11月21日に発表した。「慣性センサー搭載型ロボットの発明」（特許第5541258号）が「長野県知事賞」を、「高感度高安定の超小型水晶ジャイロセンサーの発明」（特許第4848873号）が「発明奨励賞」を受賞した。表彰式は、11月18日(金)に、ベルクラシック甲府(山梨県甲府市)で行われた。

　大正10年に始まった地方発明表彰は、全国を8地方(北海道・東北・関東・中部・近畿・中国・ 四国・九州)に分け、それぞれの地方において優れた発明、考案または意匠を生み出した技術者・研究開発者を顕彰する制度である。

　今回「長野県知事賞」を受賞した発明は、水平多関節ロボットや垂直多関節ロボットといったアームを備えるロボットに、回転方向や回転角度速度、振動などを検知するジャイロセンサーなどの慣性センサーを搭載し、アームの動作と停止に応じて、慣性センサーからの情報をアーム駆動用モーターの制御に使用するか否かを切り替えるものである。
　本技術により、アーム動作時は慣性センサーからの情報を使用してロボットの制振性を高め、アーム停止時は慣性センサーからの情報を使用せずにロボットの安定性を確保することが可能となった。本技術は、「ジャイロプラステクノロジー」の中核技術として、ジャイロセンサーを搭載したロボット全てに採用されている。

　「発明奨励賞」を受賞した発明は、振動子に水晶素材を用いたダブルT型構造のジャイロセンサーにおいて、振動子の共振周波数を適切に設定することにより、幅広い温度帯域で出力信号を安定化するものである。
　本技術により、超小型、低ノイズで感度が高く、温度特性や耐振動性、耐衝撃性に優れたジャイロセンサーを実現することができた。本技術は、同社のジャイロセンサー全てに採用されている。

【受賞および受賞者】
《長野県知事賞》
・元𠮷 正樹氏　セイコーエプソン株式会社 マニュファクチャリングソリューションズ事業部 MS企画設計部
・飯田 泉氏　セイコーエプソン株式会社 マニュファクチャリングソリューションズ事業部 MS企画設計部
《発明奨励賞》
・小倉 誠一郎氏　セイコーエプソン株式会社 マイクロデバイス事業部 TD商品開発部
・菊池 尊行氏　セイコーエプソン株式会社 マニュファクチャリングソリューションズ事業部 MS要素開発部